수중을 통과하는 음파를 이용해 수중이나 해저의 어군을 탐색, 탐지, 거리 측정하는 장치. 최근 정밀도와 분석 기술이 크게 발전하고 소형화되어 각종 어업에 필수품이 되고 있다. 이 분야에서 일본 기업의 기술력이 높아 세계 점유율의 대부분을 차지하고 있다.